Ahora que los científicos piensan que la tormenta de polvo global está "decayendo", lo que significa que está saliendo más polvo de la atmósfera de lo que lo está se está volviendo a elevar, los cielos pronto podrían despejarse lo suficiente para que el rover alimentado por energía solar se recargue e intente llamar a casa."
Nadie sabrá cómo va el rover hasta que "hable". Pero el equipo señala que hay razones para ser optimista: han realizado varios estudios sobre el estado de sus baterías antes de la tormenta y las temperaturas en su ubicación. Debido a que las baterías tenían una salud relativamente buena antes de la tormenta, no es probable que haya demasiada degradación. Y debido a que las tormentas de polvo tienden a calentar el ambiente, y la tormenta 2018 sucedió cuando la ubicación de Opportunity en Marte entró al verano, el rover debería haber permanecido lo suficientemente caliente como para sobrevivir.
¿Qué buscarán los ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California, y qué significan esas señales para los esfuerzos de recuperación?
Una tau abajo
Las tormentas de polvo en Marte impiden que la luz del sol llegue a la superficie, elevando el nivel de una medición llamada "tau". Cuanto más alto es el tau, menos luz solar está disponible; la última tau medida por Opportunity fue 10.8 el 10 de junio. Para comparar, una tau promedio para su ubicación en Marte suele ser 0.5.
Los ingenieros de JPL predicen que Opportunity necesitará una tau de menos de 2.0 antes de que el móvil solar pueda recargar sus baterías. Una cámara gran angular en el Orbitador de Reconocimiento de Marte de la NASA vigilará para que las características de la superficie se vuelvan visibles a medida que los cielos se despejen. Eso ayudará a los científicos a estimar el tau.
Cuando Opportunity experimenta un problema, puede entrar en los llamados "modos de falla", donde automáticamente toma medidas para mantener su salud. Los ingenieros se están preparando para tres modos de falla clave si reciben respuesta de Opportunity.
● Falla de baja potencia: los ingenieros suponen que el rover entró en falla de baja energía poco después de que dejó de comunicarse el 10 de junio. Este modo hace que el móvil hiberne, asumiendo que se despertará en un momento en que haya más luz solar para permitir que se recargue .
● Error de reloj: crítico para el funcionamiento en hibernación es el reloj integrado del móvil. Si el móvil no sabe qué hora es, no sabe cuándo debería intentar comunicarse. El rover puede usar pistas medioambientales, como un aumento de la luz solar, para hacer suposiciones sobre el tiempo.
● Fallo de actualización: cuando el móvil no ha recibido noticias de la Tierra en un tiempo prolongado, puede pasar a la falla de "pérdida de carga", lo que significa que su equipo de comunicación podría no estar funcionando. Cuando experimenta esto, comienza a revisar el equipo y prueba diferentes formas de comunicarse con la Tierra.
¿Qué pasa si te vuelven a escuchar?
Después de la primera vez que los ingenieros escuchan de Opportunity, podría haber un retraso de varias semanas antes de una segunda vez. Es como un paciente que sale de un coma: lleva tiempo recuperarse por completo. Puede tomar varias sesiones de comunicación antes de que los ingenieros tengan suficiente información para tomar medidas.
Lo primero que debe hacer es aprender más sobre el estado del rover. El equipo de Opportunity le pedirá un historial de la batería y las células solares del rover y tomará su temperatura. Si el reloj pierde la noción del tiempo, se reiniciará. El rover se tomaría fotos para ver si el polvo podría apelmazarse en partes sensibles, y probará los actuadores para ver si el polvo se deslizó adentro, afectando sus articulaciones.
Una vez que hayan reunido toda esta información, el equipo realizará una encuesta sobre si están listos para intentar una recuperación completa.
No fuera del bosque
Incluso si los ingenieros responden de Opportunity, existe una posibilidad real de que el rover no sea el mismo.
Las baterías del rover podrían haber descargado tanta potencia, y permanecieron inactivas durante tanto tiempo, que su capacidad se ha reducido. Si esas baterías no pueden contener tanta carga, podría afectar las operaciones continuas del rover. También podría significar que el comportamiento de drenaje de energía, como el funcionamiento de sus calentadores durante el invierno, podría causar que las baterías se oscurezcan.
El polvo no suele ser un gran problema. Las tormentas previas arrojaron polvo sobre las lentes de la cámara, pero la mayor parte se derramó con el tiempo. Cualquier polvo restante puede calibrarse.
http://spaceref.com/mars/six-things-about-opportunitys-recovery-efforts.html
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