RASSOR, La Luna y la minería de Robots

Después de décadas de diseño y operación de robots y de equipo científico para estudiar otros mundos, la NASA está trabajando en un prototipo distinto de los siempre instrumentos delicados, a cambio de un par de excavadoras robustos y  fiables con fuerza para trabajar todo el día, todos los días durante años. Piense en ello como un robot obrero. Apodado RASSOR, por regolito superficial Sistemas Avanzados de Operaciones Robot y se pronuncia "navaja", la máquina autónoma está lejos de estar listo, pero el primer diseño ha demostrado a los ingenieros a grandes rasgos  lo que su excavadora de suelo lunar necesita para funcionar de forma fiable.
"Nos sorprendió lo que podíamos hacer con él", dijo Rachel Cox, un ingeniero del Centro Espacial Kennedy, en el equipo de RASSOR. El reto principal para cualquier robot de cavar operando fuera de la Tierra es que tiene que ser ligero y lo suficientemente pequeño como para volar en un cohete, pero lo suficientemente pesado como para operar en gravedad más baja que el de la Tierra. "Al hacer un robot muy ligero  ,es más difícil  hacer con el una excavación", dijo AJ Nick, un ingeniero del equipo de RASSOR. RASSOR aborda este problema mediante el uso de excavadores de tambores de cubo en cada extremo del cuerpo del robot que giran en direcciones opuestas, dando una tracción suficiente en un extremo para permitir la excavación del lado opuesto en el suelo. El equipo construyó un arnés con un peso de carga que simula el trabajo rover en el campo gravitacional de la Luna 1/6o. "Hemos demostrado que si se involucra un cubo, que  tira,  cuando se baja el otro cubo y gira,  comienza la excavación ", dijo Nick. Otro secreto del tambor, inspirada en un diseño anterior de Lockheed Martin, es la poca profundidad escalonada  que es como que afeitase el suelo  en lugar de una cuchara de trozos grandes  todo a la vez,como hacen las topadoras  en la Tierra . .. El equipo ya está diseñando RASSOR 2, un prototipo que estaría  mucho más cerca de lo que la NASA podría lanzar en el futuro. Se espera comenzar las pruebas a principios de 2014.www.spaceref.com