En la misión de devolver muestras marcianas a la Tierra, un brazo robótico europeo de 2,5 metros de largo recogerá tubos llenos de suelo precioso de Marte y los transferirá a un cohete para una entrega interplanetaria histórica.
El sofisticado robot, conocido como Sample Transfer Arm o STA, jugará un papel crucial en el éxito de la campaña Mars Sample Return. El esfuerzo conjunto entre la NASA y la ESA tiene como objetivo traer muestras marcianas a los mejores laboratorios de nuestro planeta para 2033.
El brazo robótico aterrizará en Marte para recuperar los tubos de muestra que el rover Perseverance de la NASA está recolectando actualmente de la superficie. Capaz de "ver", "sentir" y tomar decisiones autónomas, el brazo de transferencia de muestras identificará, recogerá y transferirá los tubos al primer cohete lanzado desde otro planeta: el Sistema de Lanzamiento de Marte.
Solo después de que el robot cierre la tapa del contenedor, las muestras marcianas se lanzarán para reunirse con el Earth Return Orbiter (ERO) de la ESA y traer el material de vuelta a la Tierra.
El brazo de transferencia de muestras está concebido para ser autónomo, altamente fiable y robusto.
Su arquitectura imita un brazo humano con hombro, codo y muñeca, y tiene su propio cerebro y ojos incorporados. El robot puede realizar una amplia gama de movimientos con siete grados de libertad.https://www.esa.int/About_Us/Week_in_images/Week_in_images_18-22_July_2022
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