Este brazo robótico, unido a una pista de 33 m, es el GNC Rendezvous, Approach and Landing Simulator. Parte del Laboratorio de Orientación, Navegación y Control de Robótica Orbital de la Agencia, GRALS se utiliza para simular un acercamiento cercano y la captura de objetivos orbitales no cooperativos, como satélites a la deriva o para encontrarse con asteroides. También se puede usar para probar ideas para descender a superficies, como un aterrizaje lunar o marciano.
