Soles 2805-2812, 14 a 22 diciembre 2011: Este período comenzó con una campaña del uso de la cámara microscópica (MI) y de partículas alfa de rayos-X (Espectrómetro de APXS) para examinar un objetivo denominado "Komati" en el afloramiento "Saddleback" .
Después de dos días de recogida de datos APXS, una unidad de disco estaba prevista para el Sol 2808 (17 de diciembre de 2011) para girar el vehículo en un camino que llevaría un objetivo diferente dentro del alcance del brazo robótico (dispositivo de instrumento de despliegue, o IDD) . Durante esta maniobra de giro de la rueda delantera derecha a experimentado elevadas corrientes eléctricas, que dispara una respuesta de error y se detuvo la unidad. Telemetría sugería que la corriente se eleva debido a la orientación de la rueda con respecto al terreno (haciendo que el trabajo más difícil de lo esperado) y no un fallo del actuador. Para comprobarlo, se realizaron diagnósticos sobre el Sol 2810 (20 de diciembre de 2011). Las pruebas de diagnóstico confirmaron que el actuador se mantiene en buena salud. Un movimiento pequeño de alrededor (3 cm) en la dirección opuesta estaba prevista para el Sol 2812 (22 de diciembre de 2011) para limpiar la rueda de obstáculos, si los hubiera existido, puede que ha conectado la rueda. Este disco también tuvo éxito, lo que confirma la salud de los actuadores.http://www.spaceref.com leer mas
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