lunes, 23 de noviembre de 2009

Spirit: tercera fase del plan para extraerlo de la arena

23/11/2009 de NASA

El sábado estaba previsto otro desplazamiento de Spirit. Al igual que en el anterior, al rover se le iba a ordena moverse en línea recta hacia adelante en dos pasos de 2.5 metros. Esta vez, sin embargo, la rueda derecha posterior tenía que girar a una velocidad ligeramente menor para permitir que la rueda central derecha consiguiera más tracción. Se han establecido también unos límites más estrictos en el cambio de dirección del robot y en los ángulos del sistema de suspensión. Al igual que antes, no estaba previsto observar un desplazamiento perceptible del rover.

Fuente: http://observatori.uv.es

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