27/11/2009 de NASA
En sol 2095 (martes, 24 de noviembre), Spirit realizó un conjunto de acciones de diagnóstico relacionadas con la obstrucción que sufrió la rueda derecha trasera en el desplazamiento anterior, tres días antes. El diagnóstico mostró una rueda en pleno funcionamiento, y libre de obstáculos. Al rover se le ordenó desplazarse hacia adelante con 1.5 metros de giro de la rueda. El robot se movió 2.1 milímetros hacia adelante, 1.1 milímetros hacia la izquierda, y 0.3 milímetros hacia abajo.
Fuente: http://observatori.uv.es/
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