La cámara MapCam a bordo de la nave obtuvo la imagen el 20 de febrero en órbita alrededor del asteroide desde una distancia de 1.800 metros. A esta distancia, cada píxel cubre aproximadamente 12 centímetros de la superficie de Bennu. La roca más grande, ubicada ligeramente a la izquierda del centro, mide alrededor de 16 metros de ancho.
Durante la fase orbital de la misión, OSIRIS-REx rodea el asteroide cerca de la línea de terminación de Bennu.
