¿Qué especie heredaría el dominio de la Tierra si nos extinguiéramos?

Desde la explosión del Cámbrico la vida ha experimentado cinco extinciones masivas

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En un futuro postapocalíptico, ¿qué pasaría con la vida si los humanos desapareciéramos? Al fin y al cabo, es probable que la especie humana se extinga mucho antes de que el sol se convierta en una gigantesca bola roja y acabe con todos los seres vivos sobre la faz de la Tierra.